我怀孕35周了，现在老是腰酸腿麻的。

你好：根据你描述的情况，剖宫产后满两年在次妊娠应该是没有太大的。在孕晚期因为增大的子宫是压迫盆腔及是身体后倾，所以会出现腰酸的症状。

你现在出现服疼的情况，要注意疼痛持续时间，看是否是规律性的宫缩，疼痛若是没有规律考虑应该是假宫缩引起的，或是直接去医院做胎心监护看是否有宫压。