在阴茎未勃起状态下手淫并完成射精是否有害

本人男，22岁，有十年多的手淫史。有的时候在宿舍里，躺在床上嫌勃起状态下的那种“撸”比较麻烦，所以直接的在阴茎没有勃起的状态下手淫，意思就是直接在疲软状态下，隔着包皮刺激阴茎（我的情况就是疲软的话包皮会裹着龟头，勃起时还会正常露出来的），并且不让其勃起，最后就一直这么弄下去直到完成射精。然后本人如果正常的那种手淫的话还是可以很硬的勃起的。需要医生帮助提供远程诊断:那么请问医生我用这种方式手淫的话会不会对今后的性爱中正常勃起有所损害？会不会引发阳痿早泄等症状？