股骨下段粉碎性骨折2年致关节粘连

我因车祸股骨下段粉碎性骨折（开放性）、膑骨骨折、术后关节僵硬、现在差不多两年了、因骨折未愈合于14年5月初内固定断裂、夹板外固定3个月骨折未愈合到上级医院复诊建议手术治疗、7月底手术换内固定并植骨、且做了关节松解、术后即行cpm锻炼、术后20天出院并坚持做无负重锻炼、现骨折愈合、但膝关节处僵硬、只能下弯约70度、从受伤到现在己经这么久了、膝关节还有恢复的可能吗？该如何锻炼呢？