孕37周，胎儿发育相当于39周，体重估测3600克

病情分析： 从你的描述来看，你的情况是到妊娠晚期出现的不规律宫缩，引起了腹部发硬，腰部不适的情况的。意见建议：可以考虑是分娩的先兆的，或是出现见红，破水的情况，如果没有这些不适，单纯的有不规律宫缩是不会造成不良影响的出现的，所以你可以放心的，定期观察，做超声检查，这样就可以了。

在出现分娩先兆后，及时住院等待分娩就可以了，现在是否入盆是不重要的。