怀孕30周5天，右边肚皮发紧

你好！我想请问:我现在已怀孕30周5天了，在昨天上午，我的右边肚皮有紧紧的，撑着痛的感觉，（能忍得住），腰也是酸痛，一直持续到差不多下午了，然后在今天下午，我出去买菜，走的时候，又有小肚坠着痛，脚也酸痛，这样的感觉。请问这是什么症状？会影响胎儿吗？怀孕30周5天，右边肚皮发紧