孕34周，宝宝双顶径8.4cm，头围29.4cm。

问题分析：你好，你现在的这种情况是属于怀孕的晚期阶段，这个腹部B超的检查是很正常的，宝宝的各项数值也的数值正常范围内，根据测算，你宝宝现在的体重为2360克左右，很正常。

意见建议：建议你注意做好孕晚期的常规检查，尤其是胎心、胎动的定期检查，只要孕检没有异常就没有太大的问题，注意每天检查进行适当的户外散步活动，这对你和宝宝都是很有益处的。