人体主要依靠前庭、视觉和本体感觉这3个系统的外周感受器感受身体位置、运动、以及外界的刺激，经平衡中枢信息整合处理、相互协调而维持身体在空间适宜的位置。
就维持平衡功能而言，上述3个系统中以前庭系统最为重要。
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