你好！根据你描述的情况来看现在羊水浑浊，胎盘也成熟了，那应该考虑是胎儿有宫内窘迫的症状，你是需要及时去医院输氧。
建议你应该去医院做胎心监护来了解胎儿的胎动情况，如果胎监反应不好的话，那是需要及时终止妊娠。比如静脉点滴催产素来发动分娩或者剖腹产。
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