支原体、衣原体到底是什么?

今年31，宝宝1岁。从结婚以来外阴一直有炎症。似乎就没有好过。最近一两个月，月经正常（从时间、量上看），白带正常（无异味），但就是外阴痒得要死。上周（月经干净两天）去做了检查，白带有杂菌、炎症，无毒菌，无滴虫。医生说宫颈发红，有炎症。她说如果总是有炎症很有可能是支原体、衣原体感染。她说的是不是对的啊！我觉得我是炎症体质老是在感冒，吃药也不见好！还想问，支原体、衣原体到底是个什么东西啊！