你好，根据你描述的情况看孕晚期的假性宫缩是肚子发硬，但是发硬的同时没有伴有腹痛这个就是假性的宫缩。你现在的表现应该是胎儿入盆了造成的，如果已经足月了话这些表现是正常的，小腹坠痛要排除是否是真的宫缩造成的。
希望对你有帮助，祝你健康幸福
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