周岁孩子吃三顿辅食，160ml奶有问题吗

1岁宝宝每天吃三顿辅食，鱼，虾，肉，蛋，蔬菜水果什么都吃，每天只吃160ml左右的奶粉，并且身体健康，孩子并不厌恶喝奶，大人觉得辅食比较健康吃的比较多，周岁体检医生说奶粉吃的太少，一天起码要喝500-600ml的奶粉，请问现在需要改善孩子的饮食吗？需要医生帮助提供远程诊断:麻烦医生看看，这样的饮食需要改变吗，一天只吃160ml奶粉是否有问题？