五个月零四天宝宝从沙发上摔下来，脸着地，没有红肿怎么办

我家宝宝五个月零四天了，今天下午在家，把宝宝放沙发上，我去收拾东西，结果宝宝从沙发上摔了下来，等了一会才哭起来，我过去一看，宝宝脸着地，整个趴在地上了，我着急把宝宝抱了起来，看了看头没有红肿，哄了一会就睡着了。想问问有没有事？需不需要去医院做脑部检查？并且宝宝好像受了惊吓，抓着我衣服不放，睡着了一放下就哭。