胎儿31周彩超检查左肾分离5.9MM，右肾分离7。

问题分析：你好，怀孕31周超声检查胎儿双肾集合系统分离5.9mm和7.7mm，考虑有可能是与胎儿膀胱过度充盈有关，不一定就是有问题，不用太紧张。

可以过一段时间复查，如果正常的话，胎儿排尿后会减少或消失。意见建议：孕期一定要保持良好的心态，适当活动，避免过于疲劳。

合理膳食，做好定期产检。