4个多月的幼儿髋关节发育不良如何治疗

5月30日B超检查双侧髋关节对比扫查，双侧髋臼呈杯状突起，双侧股骨头位于髋臼窝内，右侧股骨头大小约2.2*2.2cm左侧股骨头大小约2.1*1.7cm双侧股骨头内均可见4-5个强回声光点。活动小腿，双侧股骨头仍位于髋关节内诊断结果:髋关节发育不良如何治疗,以及治疗时间，手段,效果等，希望得到一个详细的解答，谢谢.还有是否有更好更精确的检查手段可以检查此病。