担心坐到狗尿是否会传染上尖锐湿疣等性病？

医生您好！我家两条小狗没教好，有时会跑到沙发上或床上尿尿。我今天下班回家发现卧室没关，天又冷，我就脱了外裤，只穿一条内裤坐在床上加穿棉毛裤。事后我有些担心小狗是否跑到床上尿了尿，我是否穿着一条内裤时坐到了狗尿？如果坐到狗尿的话就会透过内裤污染了肛门处，因此担心这样是否会传染上尖锐湿疣等性病？请问这种担心有必要吗？谢谢。:需要医生帮助提供远程诊断:担心，听听医生的意见。