问题分析：你好，一般孕18周到21周左右能感觉到胎动的情况的，这个时候的胎位还没有固定的情况的，是很容易到处走的情况的，要是硬的就考虑是胎儿头部的情况的意见建议：注意定期 孕检的情况的。
注意孕15周到20周唐氏筛查检查的情况的
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