孕34周，可以做胸膝卧位操纠正操吗？

我刚怀孕34周，胎位不正，是臀位，B超显示的胎儿都很正常，脐带也不绕经的，我现在可以做胎位纠正操胸膝卧位操吗？做胸膝卧位操之后该怎么休息啊？是平躺下呢？还是左侧卧位休息啊？B超检查说胎儿的头在肚脐右边，我晚上该左侧好呢？还是右侧便于纠正胎位啊，我想顺产，请专业医生给我看看，我该怎么办，谢谢！