孕37周，胎位不正，什么时候剖腹产？

谭医生您好，我现在孕37+1周。30周照B超胎儿为臀位，大一周，36+6周的时候在原医院医生摸肚子检查胎儿还没有转正，胎儿还有可能转正吗？38周时还需要照一次B超，如果想转在人民医院生产需要预约您在哪一天诊断，是在原医院照B超还是去人民医院照？如果剖腹产需要什么时候入院？