四个月的宝宝睡觉总是伸胳膊蹬腿，手舞足蹈的，是怎么回事？

我家宝宝四个月了，这段时间睡觉的情况是，上半夜睡得很安稳，一个姿势保持不动，但是到下半夜就很多动静：伸胳膊蹬腿，把小脚举得高高的，然后放下，把床弄得乒乓作响，头摆来摆去，手也不安分，身子扭来扭去，一直蹭蹭地，都离开原来的位置了（宝宝一直是睡着的状态）。不知道是什么原因？