请问血压高能否做微创的肾结石手术

我爸爸2011年7月9日做彩超显示为:左肾大小11.6CM*5.9CM右肾大小长径14.1CM*10.8CM，左肾实质回声均匀,右肾轮廓欠清,正常结构消失，代之以巨大的水囊状结构,于右肾盂出口处可见一大小1.8CM*0.9CM的强回声，后伴声影，右肾内可见多个强回声，后伴声影，大者约1.0CM*0.8CM。左侧肾盂肾盏不扩张，内未见异常左侧输尿管未风扩张。膀胱充盈可，壁光滑，骨透声好，未见占位性病变。前列腺形态略饱满，大小约4.5CM*3.1CM*3.1CM，边缘尚规则，包膜完整，内可见一大小0.8CM*