怀孕末期肚子老是硬硬的这正常吗

是正常的现象，可能是孕期的时候假性宫缩导致的，但是宫缩频繁的话是需要就医检查的。只要孕检没有异常就可以。可以定期的孕检，确定胎儿的情况，来选择生产的方式，适当的活动身体，不要有过大的心理压力，增加全面的营养，不要着凉了，增强体质，只要一切正常就可以选择顺产，有利于身体的恢复。