晚上突然被人舔了脚会感染艾滋病吗

晚上突然被和我一起出差旅店的嘬了脚（有恋足行为，当时我立刻就洗澡了，有感觉地方并无牙印只是附近不知什么原因有个小红点，这个位置试了下牙咬应该属于非常勉强的位置，当时观察并未出血只是发红，也不能确定是否牙咬，对方不好意思跟他说做检测，所以问问，即使对方有艾滋病这样有危险吗