怀孕多少周定胎位，定胎位必须要做B超吗

我二十九周去做产检，医生用手摸我的肚子说胎位不正，建议我一周后复查，一周后医生摸我的肚子仍然说胎位不正，但是她用机器照了一下说胎位是正的，是他摸错了。我三十周时找熟人说去大医院做个B超定胎位，可是去了医生说三十周定胎位有点早，就没做B超，那么我要多少周去做B超呢。