睡觉两小腿不受控制地动

在白天人清醒的状况下，可以通过人的意识控制，使两只小腿不动。但到晚上睡觉的时候，意识刚要模糊的时候，两条腿总是无意识地靠在一起来回搓揉，根本无法入睡。去了好多县级医院，医生说不出是什么问题。:需要医生帮助提供远程诊断：这种症状在医学上的定义？哪个医院医治疗这方面比较专业？