有欲望时无法勃起，小便感觉尿道管痒有灼热

阳痿又称勃起功能障碍，是指在有性欲要求时，阴茎不能勃起或勃起不坚，指导意见或者虽然有勃起且有一定程度的硬度，但不能保持性交的足够时间，因而妨碍性交或不能完成性交。

泌尿生殖器慢性炎症继发阳痿者较为常见，如睾丸炎、附睾炎、尿道炎、膀胱炎、前列腺炎等。阳痿危害着男性的身心健康，甚至影响生育，建议您可以到附近正规专业医院就诊，接受正规的治疗。