膝盖伸直疼，弯曲不疼，走路时间长就不疼

三年前疼过，上楼疼，平地走路不疼，到医院开了止痛活血的药，不疼了，现在膝盖又疼了，坐的时间长了，起来走膝盖就疼，弯曲不疼，伸直疼，走一会儿，疼痛减轻，走的时间越长越不疼，膝盖弯曲伸直时，能听到里面沙沙响，现在脚后跟也疼了，休息时间长了，一起来走路就疼，也是走也是走，用手压就疼膝盖疼