恐惧性病，请医生帮我看看这样会感染性病吗

与对方带套性交，没有接吻等其他行为，带套以后手扶住根部然后插入，只插入一半多一点，可以看到套子的根部是在外面的，其他部位没有与她接触也没有其他的皮肤接触，插入以后幅度很小大概1分钟不到就完事了，没有看到对方阴部有大量的分泌物和体液。然后去卫生间用纸巾包住小心取下套子，及时用沐浴露冲洗，然后用消毒药水再清洗一遍。