关节乏力、脚踝酸痛、嗜睡

本人长期关节乏力，走路时脚踝有些许刺痛，站立时间几分钟便会感觉从膝盖的脚踝处不舒服，晚上睡觉时手脚关节及膝盖至脚踝处会隐隐作痛，难以入睡，早上睡醒会状况稍微好转，记忆力近几年感觉有些许下降，嗜睡但难以入睡，睡眠质量不高。曾经的治疗情况和效果：未治疗诊断问题出在哪里？