半边头晕，眼睛压迫感。走路不稳

我36岁，男 去年开始晚上走路感觉不稳，今年白天走路也感觉不稳。平时精神状态不是很好，右半边眼睛时常有压迫感，右半边头也有点晕乎。其他腰酸很多年了，屁股座一会儿就非常麻，不知道和走路不稳有没有关系。曾经治疗情况和效果:没有治疗过。想得到怎样的帮助:还请医生分析下，跪谢，这几个症状困扰我很久了。严重影响日常生活了