牙齿没有洞但是一碰就疼不能喝凉水热水

几个月前突然喝凉水牙疼，刚开始不知道为什么，有天吃小西红柿有个西红柿皮卡牙龈那块儿，我碰了一下又酸又疼，但是不是蛀牙，表面也很平整。现在只要喝不是常温的水都疼，嚼东西也不敢碰想得到的帮助：请问这是牙齿敏感吗？牙龈没有红肿，只是单纯的牙齿疼。有什么办法可以缓解？换牙膏管用吗