身体健康，就是心理障碍，性生活时间短

考虑你这属于心理上的早泄，可能是由于你做爱时精神紧张，心理压力大，担心满足不了对方的需要，所以产生的恶性循环，越是过于担心越是时间短。

建议你放下思想包袱，不要有太大的精神压力，和自己的爱人经常沟通交流，做爱时做足前戏，让她兴奋时在进行性交，做爱时可以带避孕套，延长时间。