伤了脑袋跛了腿

4年前，因为一场车祸后，右腿不能自如行走，刚开始很严重，不能自行站立，后来经过治疗好了很多，但是因为中途放弃了治疗，所以没有痊愈，现在是可以不用拐杖独立行走，但是右边小腿看上去使不上力气，可是因为腿上无明显伤痕。这是不是伤到脑部了？4年时间，中药、针灸都试过了，该去看什么科室？