怀孕37周走在路上突然小腹痛感觉有东西掉下来一样。

您好，根据您的描述，晚孕期间行走时突感小腹阵发性坠痛、腰痛、恶心不适等症状，可能是行走时腹中胎儿在重力作用下胎头下降引起的不适症状。

建议您及时就医检查B超和胎心监测，排除晚孕胎儿异常，必要时对症处理。建议多休息，症状无缓解时应及时就医检查并根据检查情况积极对症处理。

祝您和宝宝健康！