走路紧张是脑部病症还是心理病症

我母亲已退休,今年66岁,有高血压和脑梗塞病史,脑梗塞已于几年前治疗恢复,现平常生活正常，日常服用高血压降压药。我母亲现在症状是:1、不能作稍长距离的步行，比如室外走几百米路就会觉得晕眩、紧张，心理上就会怕摔倒，要扶着墙走或努力慢行；2、但如果骑自行车出行则不会晕眩（可以独自在城区内较长距离骑自行车），在家里也行动如常；3、稍长距离步行还会觉得趾尖疼痛。（按我母亲自己的看法）:在2005年脑梗塞（开始症状失语）治疗住院期间，感觉脑梗塞症状有所好转，为了加强运动恢复，曾有一次较长距离的院外散步（可能有所疲劳