睡觉时腿困，感觉要抽筋一样是怎么回事

晚上睡觉时腿困是怎么会事？经常发生在快要睡着的时候，困的没办法睡，左腿困的时候比较多，偶尔还会手困，这个病在20岁左右的时候就开始了，在腿困的时候如果稍把注意力集中在那个位置，就想要抽筋的感觉，都是在腿窝里面好像有虫一样，说困有点里面痒的感觉，实在是难受，求专家给解，这到底是什么原因？腿困