左膝盖有摩擦一样的异响，但无明显的疼痛。

平时喜欢运动，之前一直是运动前后关节都有弹响，但没有其他异常，前段时间天天跑椭圆机，加上天冷换了双棉拖鞋，没注意左鞋的一边脚跟有塌陷，然后不知不觉地发现左腿有点不得力，走路的动作特别是侧向转身时，总会担心会伤到膝盖，现在活动时左膝盖有吱吱的摩擦，但听不到声音，只是手放在膝盖上能感觉到，连续快走半个小时会有隐约的灼热感，但无明显的疼痛，连续做100多个深蹲没有这样的现象，右膝就没有这样的现象，请问我该怎么治疗，该做哪方面的检查呢，谢谢了！