右腿脚踝与膝盖不舒服

健康咨询描述：右腿脚踝和膝盖都不舒服，总想抻一抻，脚踝很多年前崴到过，拍片看到有一个指骨，但医生说的没事，现在是活动右脚踝时有咔咔声，膝盖总是酸胀，拍几下或是热敷一下就要舒服一些，还有的时候脚踝会刺痛一下，不影响平时走路，但早上起床时症状会更明显:想得到的帮助：请问医生这是怎么回事？严不严重？怎么办呀？