化验精液时显示无精子

去年在陕西省妇幼保健院男科化验精液时显示无精子，做了一次试管可是失败了。医生说是精子质量太差看有办法改善吗。做过睾丸穿刺检见精子。我想问一下穿刺时取出的不管是精子还是生精细胞不是都有看好的机会吗？想做一个全面的检查查一下是哪里的问题，然后想办法治疗。精子质量太差不是不适合做试管吗？