怀孕6个半月了，晚上总是睡不着觉，怎么办

怀孕6个半月了，晚上总是睡不着觉，怎么办，而且总是多梦，梦醒了就想去厕所，可能是有些焦虑，做的梦总是和生孩子难产有关，或者是不好的梦，就被吓醒了，去了厕所回来后，还是好长时间都睡不着，左侧也不舒服，右侧也不舒服，怎么办啊，快难受死了，现在睡醒后，感觉双腿像是没了一样，又好像是双腿打架一样，很难受。白天时也没有怎么活动，没有长时间的步行，为什么到了晚上腿像拴着东西样，很沉，想睡，却又睡不着？