膝盖无力（有时紧）、脚麻、脚掌疼

从你的症状来看，初步诊断是膝关节的半月板损伤，由于上楼时膝关节屈曲，正好压迫到损伤的部位，所以疼痛会出现，肢体为了减缓重力压迫，所以受力减少，出现废用性肌肉萎缩。

指导意见治疗上，首先，你的疾病时间较长，症状明显，需要做一个膝关节的核磁共振检查，看看是否半月板损伤以及损伤的程度，其次，如果可以确诊，那么做个关节镜的手术，完全可以解决问题。

但是记住看病要到正规的大医院去，花费少，还能真正治愈。