朋友给我胸推会得艾滋病吗

前天在洗浴中心喝了酒没有控制住做了个胸推，期间我吻了她的胸和耳朵还有脖子还有我们亲了一下只是嘴对嘴的舌头没有伸进口腔里，做胸推的朋友讲她中午喝汤的时候烫到舌头了，在期间她亲了我的乳头和耳朵还有脖子我这些地方都没有表皮损害的地方，我怕她舌头烫坏了有血液渗到我的表皮上,我还怕之前她给其他人做过胸推有残留的精液，我亲了她的胸会得艾滋吗？