本人心理素质不好自尊心又强怎么办

本人的自尊特别强很在意别人的一言一行，后来经过心理专家引导后会开朗一些只要不是很原则的问题就不必太在意。可就是我的胆子太小自尊心又强很少与人交往知心的朋友不多。所以有时脑子里难免会有一些头绪理不清就是怕遇到突发事件时不知所措弄的很被动又自责自己太无能是个废物。请问我这样的心理疾病要如何治疗？