除了去医院做检查，自己怎么才能知道胎位转正了呢?

你好，可以通过腹部触摸检查胎位是否转正的，如果在宫底部摸到胎臀则软而宽且形状略不规则，就是头位，如果是胎头则感觉硬而圆且有浮球感（就是臀位）。

还可以通过简易听筒听胎心，头位时，胎心在脐右或者左下方听得最清楚。妊娠28周以前，由于羊水相对较多，胎儿小，胎儿在宫腔内活动范围较大，胎儿位置不固定。

孕32周后胎儿生长迅速，羊水相对减少，胎儿与子宫壁贴近，胎儿的姿势和位置相对恒定。