足踝疼痛并且足底发麻

左足踝内侧，骨头突出的部位往下点的关节处里面，走路时会疼痛，周围的部位会有肌肉或是筋膜被拉扯的疼痛，关节处一走路就会特别痛，响声特别大一响就会痛，和普通的弹响不一样，整个足底从脚趾开始到足后跟都会发麻，这个病情已经两年了，每一天都会痛没间断过，去医院拍过腰部的磁共振，验过血的B27，髋关节和腰部的X光片，都说没问题，医生都看不出是什么病情，请问这是什么病，不是专科的或不明白的医生请不要回复想得到的帮助：要再做哪些检查，怎么治疗