腿在睡觉后感觉不舒服

大约五＼六年前开始，睡觉时感觉腿不舒服，不是痛不是麻也不是抽筋，说不出的味道，放哪儿都觉得不行，持续时间就一小会儿，腿动一动就好了，一年也就那么几次，以为是缺钙，吃了些钙片．但近两年，这种不适越来越强烈，到现在几乎是天天都有，甚至白天睡觉也有．去问了下医生，医生说是植物神经紊乱．我不知道是不是这样．:想得到的帮助：是什么原因，需要如何治疗