站立总觉不稳,似要摔倒一样

三年前不慎将股骨颈摔折,近两年,睡眠不好,易惊醒,两腿发软难受,近一年来感觉站,立都下安全,像要摔倒似的,有时一个人不敢走路,看了很多医生,有说焦虑症,有郁症和更年期综合症.吃了很多中西药,但都没效果.全身都检查了正常.想得到的帮助：请专家帮帮忙诊断一下,这是什么病,如何治疔?深表谢意。