腰部酸痛，走路时双脚麻木

医生您好，我的腰是有一天睡醒觉的时候突然很痛，走路艰难，但是勉强可以走路，但是上晚班回来第二天就很痛了，基本走不了路。然后去药店买了一盒膏药贴，卧床三天后基本可以走动，但是还是有疼痛感！但是现在过去一个多星期了，现在基本走路，弯腰没有问题！但是现在走路差不多一百米左右的话腰开始有轻微酸痛，双脚膝盖酸痛得很厉害，双脚还会麻木，但是一坐下来麻木感就马上消失！有时候站立的话腰也会有酸痛的感觉！请问这个是什么情况！望详细解答，谢谢！: