我母亲两腿不能行走不受大脑控制协调能力差

10年初发时，前症状是走路不受控制，越走越快，后来逐渐行动受限，坐下起不来，到医院检查时，双腿力量较大，反射也明显，按照小脑萎缩和动脉硬化治疗多年无效果，而且逐渐加重，现在，站立不稳，自己行走不了，需要两人驾着能缓慢走几步，伴随呛食、呛水和吞咽不利，夜间睡眠质量很差，有些神经质，现在74岁了。想得到的帮助：她这究竟是什么病？怎么办？