有血的衣服碰到伤口会感染乙肝梅毒艾滋病吗

想问一下，去过医院回来，晚上在洗白天穿过的衣服时发现衣服上脏了他人的血迹，刚好手上有个伤口，洗了这个衣服后会感染乙肝梅毒艾滋病吗，这个衣服在医院回来到换洗时穿了2个小时了。什么时候碰来也不知道，还有脱衣服时伤口也有可能碰到伤口了，家里一些东西不知道有没有接触到我衣服上的血，该怎么办:需要医生帮助提供远程诊断:有血的衣服碰到伤口会感染乙肝梅毒艾滋病吗