14天胎儿左肾大小3.3*1.9cm左肾脏集合系统分离1.1

14天胎儿左肾大小3.3*1.9cm左肾脏集合系统分离1.1cm,右肾大小3.1*1.9cm,右肾脏集合系统分离1.1cm,膀胱大小1.2*1.1cm双顶径5.9cm头围21.4cm侧脑室0.53cm胎心147次1分钟腹围18.6股骨长3.9cm羊水深度5.1,这些都正常吗